办理继承权公证，需要当事人共同到公证处办理。
继承公证，是指公证机构根据继承人的申请，依法证明继承人继承被继承人财产的活动。
当事人可以就继承被继承人某项遗产向公证机构申请办理继承公证，也可以就继承被继承人数项遗产一并向公证机构申请办理继承公证。
继承人表示放弃继承的声明书应当亲自在公证员面前作出。继承人不能亲自到受理继承公证申请的公证机构作出放弃继承表示的，其表示放弃继承的声明书应当经过公证。
继承人表示放弃继承的，公证机构仅需审查继承人个人的意思表示。
法律依据
一、《中华人民共和国公证法》
第十一条
根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：
（一）合同；
（二）继承；
（三）委托、声明、赠与、遗嘱；
（四）财产分割；
（五）招标投标、拍卖；
（六）婚姻状况、亲属关系、收养关系；
（七）出生、生存、死亡、身份、经历、学历、学位、职务、职称、有无违法犯罪记录；
（八）公司章程；
（九）保全证据；
（十）文书上的签名、印鉴、日期，文书的副本、影印本与原本相符；
（十一）自然人、法人或者其他组织自愿申请办理的其他公证事项。
法律、行*法规规定应当公证的事项，有关自然人、法人或者其他组织应当向公证机构申请办理公证。
二、《办理继承公证的指导意见》
第十七条 继承人表示放弃继承的声明书应当亲自在公证员面前作出。继承人不能亲自到受理继承公证申请的公证机构作出放弃继承表示的，其表示放弃继承的声明书应当经过公证。
继承人表示放弃继承的，公证机构仅需审查继承人个人的意思表示。