遗产继承的法律程序可以概括为以下几个步骤：
1.确认遗嘱的有效性：如果故者留下了遗嘱，首先需要确认遗嘱的有效性。这可能需要证明遗嘱是在故者具备完全行为能力的情况下制定的，并且没有受到任何不当影响。
2.确认继承人身份：确定故者的继承人身份是遗产继承的关键步骤。如果故者没有留下遗嘱，将根据当地法律规定的继承顺序来确定继承人。
3.提交继承申请：继承人需要向当地法院或相关机构提交继承申请。在申请中，需要提供故者的死亡证明、继承人的身份证明、遗嘱（如果有的话）以及其他相关文件。
4.遗产评估：法院或相关机构会对故者的遗产进行评估，确定遗产的价值和组成部分。这通常需要聘请专业评估师来进行评估。
5.债务清偿：在继承人分配遗产之前，可能需要先清偿故者的债务。这包括支付未偿还的债务、税款和其他费用。
6.遗产分配：一旦遗产评估和债务清偿完成，继承人将根据法律规定的继承份额来分配遗产。这可能需要进行遗产分割、转移财产所有权等手续。
7.继承登记：完成遗产分配后，继承人需要将遗产分配结果进行登记，以确保合法权益的保护。
请注意，具体的法律程序可能因地区的法律规定而有所不同。因此，在进行遗产继承时，建议咨询当地的法律专业人士或律师，以确保程序的正确性和合法性。